1．履带总成：
履带总成包括履带板、链轨节、履带销和销套等主要件。每条履带均由几十个履带总成衔接而成。因为它与地面直接接触，并承受机体的全部重量和驱动力，因此要具有足够的强度、刚度和耐磨性。履带总成中所采用的履带板，一般都带有履刺，这是为了增加履带行走的附着力，使之不易打滑。履刺有单筋、双筋和三筋3种。装载机多用双筋。
2．履带张紧装置：
如履带式装载机在行走和作业时，履带各节的铰接处会因磨损而节距加长，减小了张紧度，履带上部下垂加大，行走出现跳动，甚至使履带脱落，因而需要履带张紧装置予以张紧。但是如果履带张的太紧，则会造成销轴与销套受力过大而迅速磨损，为此必须调节一个合适的张紧度。履带张紧装置它与引导轮连接，并在引导轮导向装置上前后移动。履带张紧装置形式很多，调节螺杆式和液压式使用较普遍。
液压履带张紧装置，它是由导向支架、导向叉头、活塞和缓冲机构等组成。这种装置安装在引导轮后面的履带架上．用黄油枪在油嘴处向液压缸注入黄油．推动活塞移动，使引导轮在履带架上产生位移，达到张紧履带的目的。如果履带张的过紧，则可拧开放油螺钉．放出一部分黄油，以达到适当的张紧度。由张力大弹簧组成缓冲机构，在行走中吸收振动，并给履带以足够的张紧力。
履带式机械行业的发展
履带总成特别是履带支重轮在铣刨作业时经受很高的负荷。他们须在吸收来自机器很高的作业负荷下仍保持正常行走。履带式机械为了使接地压力均匀分布，支重轮数目应该等于履带支承段的履 带板数。既支重轮间距it履带节距t，但支重轮太小了滚动阻力就增加。如支 重轮数目为履带支承区段履带板数之半径dltt2，则将使支重轮下履带板的接 地分布很不均匀。导致在松软地面下陷深度增加，运行阴力加大。因此，一般 取,2dldttt通常dltt7.1~4.1，支重轮直径D与履带节距dt之比大致为
25.1~1dtD。
湖北中特工程机械有限公司生产履带式机械底盘零部件产品（即支重轮、托链轮、引导轮、涨紧装置、驱动轮和履带，简称 “四轮一带”产品。履带式机械对农业、矿山、铁路、公路、城镇化建设等工程项目的顺利实施起着巨大的作用。履带式机械小型化、智能化、家用化、工具化发展迅速。履带机械底盘零部件产品需求旺盛，市场前景非常乐观，而且将有较大发展。
履带主要由履带板和链轨节组成，履带板分为标准板和加长板。标准板用于土方工况，加长板用于湿地工况。
矿山上对履带板的磨损严重，行走时碎石有时会卡在两块板之间的缝隙中，当转至与地面接触时就会对两块板产生挤压，履带板就容易发生弯曲变形，长时间行走也会使履带板螺栓固定处出现开裂问题。
履带调整器用来调整履带的松紧度。它由支架、曲臂、轴套、蜗轮、蜗杆、螺杆、摩檫片和衬套等组成。履带的张紧程度对坦克行驶和履带寿命有较大影响。履带过紧或过松都不好。不同的使用环境要求履带有着不同的松紧度。如在坚硬路面上行驶,应将履带张得紧些；在沙漠地区行驶则应将履带张得松些。
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